Passear pelas várias ilhas de Angra dos Reis é um dos principais programas do destino. A maior é a Ilha Grande, que foi palco de várias batalhas marítimas nos séculos seguintes ao descobrimento do Brasil, o que resultou em muitos naufrágios. Já a Ilha da Gipóia tem boa infraestrutura com quiosques, bares e restaurantes. Conheça ainda a Ilha Comprida (ótima para mergulho), as Ilhas Botinas (cartão-postal de Angra).